Control  y  programación  de  robots

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DEPARTAMENTO PROFESOR/ES
INGENIERÍA ELÉCTRICA Carlos Elvira Izurrategui  (Responsable)
TITULACIONES EN LAS QUE SE IMPARTE LA ASIGNATURA
Titulación Carácter Curso Semestre Créditos Guía Docente
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Obligatoria 3 Primer Semestre 6 pdf
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos...[et al.]-- 2ª ed-- Madrid : McGraw Hill/Interamericana de España, 2007
Modelling and Control of Robot Manipulators. L. Sciavicco B. Siciliano. Springer-Verlag. ISBN: 1852332212
Robot dynamics and control / Mark W. Spong, M. Vidyasagar-- New York : John Wiley & Sons, cop. 1989
Theory of Robot Control. Carlos Canudas de Wit. Springer-Verlag. ISBN: 3540760547.
Introduction to robotics. Mc Kerrow P.J. Addison Wesley. ISBN: 0201182408.
Robótica. Control, detección, visión e inteligencia. Fu K. S. Pearson Educacion. ISBN: 8476152140.
Robot Manipulators. Mathematics, programming and control. Paul R. P. MIT-Press. ISBN: 026216082X
Fundamentals of robotics : analysis and control / Robert J. Schilling-- Englewood Cliffs, New Jersey : Prentice Hall, cop. 1990
Analytical robotics and mechatronics / Wolfram Stadler-- New York : McGraw-Hill, cop. 1995
Introduction to robotics : mechanics and control / John J. Craig-- 3rd ed-- Upper Saddle River (New Jersey) : Pearson Education International, [2005]
Robots y sistemas sensoriales / Fernando Torres ... [et.al.]-- Madrid : Prentice Hall, [2002]
Fundamentos de robótica / Antonio Barrientos... [et al.]-- Madrid [etc.] : McGraw-Hill, [1997]
Robotics : modelling, planning and control / Bruno Siciliano...[et al.]-- New York : Springer, cop. 2009
Introduction to Robotics : mechanics and control / John J. Craig-- 2nd ed-- Reading, Massachusetts : Addison-Wesley Publishing Company, 1989
Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control / Reza N. Jazar-- New York : Springer, [2007]
Robot analysis : the mechanics of serial parallel manipulators / Lung-Wen Tsai-- New York [etc.] : John Wiley & Sons, [1999]