Sistemas  de  percepción  y  visión  artificial

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DEPARTAMENTO PROFESOR/ES
INGENIERÍA ELÉCTRICA Javier Esteban Vicuña Martínez   (Responsable)
José María Zorzano Martínez
TITULACIONES EN LAS QUE SE IMPARTE LA ASIGNATURA
Titulación Carácter Curso Semestre Créditos Guía Docente
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Optativa 4 Segundo Semestre 6 pdf
COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENERALES:
G1.- Capacidad de análisis y síntesis.
G2.- Capacidad de aplicar los conocimientos a l a práctica.

G4.- Comunicación oral y escrita de la propia lengua.
G7.- Habilidades de búsqueda.

G8.- Capacidad de aprendizaje.
G9.- Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas).
G10.- Capacidad crítica y autocrítica.
G11.- Capacidad de adaptación a nuevas situaciones.

G12.- Capacidad para generar nuevas ideas

G13.- Resolución de problemas.
G15.- Trabajo en equipo.
G19.- Habilidad para trabajar de forma autónoma.

G20.- Diseño y gestión de proyectos.

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:
F9. Capacidad para utilizar sistemas de percepción y visión artificial.
TEMARIO

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BLOQUE I: SISTEMAS DE PERCEPCIÓN.
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Tema 1: Introducción a los Sistemas de Percepción Artificial.
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- Percepción humana y artificial.
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- Sensores y sistemas de percepción artificial: Clasificación.
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- Magnitudes y variables en sistemas robóticos.
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- Principios de detección y de medida.
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- Tecnologías empleadas.
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- Sensores basados en principios ópticos.
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- Sensores químicos, bioquímicos.
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- Sensores inteligentes.
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- Redes de sensores.

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Tema 2: Sensores de proximidad y de distancia.
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- Transductores de ultrasonidos.
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- Ultrasonidos. Principios.
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- Aplicaciones industriales.
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- Percepción de entornos.
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- Triangulación y sistemas basados en estéreodetección.
- Sistemas Radar y Sonar.
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- Técnicas de tiempo de vuelo.
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- Modulación de fase, interferencia.
- Cámaras activas. Escaners 2D y 3D.

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Tema 3. Robótica móvil: Principios de navegación y sensores
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- Conceptos básicos de navegación.
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- Sistemas de balizas.
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- Odometía.
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- Navegación inercial.
- Sistemas de posicionamiento GPS.

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Tema 4: Sensores de Imagen, Cámaras y Sistemas de Visión.
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- Sensores de imagen: tipos y sus tecnologías.
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- Principios de funcionamiento.
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- Características, Parámetros relevantes.
- Hardware de imagen y equipamiento.
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- Parámetros y criterios de selección.
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- Captura de imagen, procesamiento y compresión.
- Resolución, Magnificación. Principios ópticos.
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- Cálculo y posición imagen-lente-sensor.
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.
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BLOQUE II: VISIÓN ARTIFICIAL
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Tema 5: Preprocesamiento y adaptación de imágenes

- Procesamiento básico de Imágenes digitales.

- Transformaciones lógicas.

- Transformaciones geométricas.

- Transformaciones de Suavizado y realzado.

Tema 6: Transfomaciones en el dominio temporal y sus aplicaciones

- Extracción de bordes, esquinas y puntos de interés.

- Extracción de regiones.

- Descripción de líneas y contornos.

- Descripción de regiones.

- Operaciones morfológicas.

- Reconocimiento de patrones.

Tema 7: transformaciones en el dominio frecuencial y sus aplicaciones

- Filtrado en frecuencia de imágenes digitales.

- Filtrados paso bajo, paso alto y paso banda.

- Transformada del coseno.

- Transformada de walsh-hadamard.

- Transformada de wavelets.

Tema 8: transformaciones en color y sus aplicaciones

- Fundamentos del color.

- Modelos de color.

- Conversión de modelos.

- Segmentación por color.

- Separación de componentes de color.

- Aplicaciones en el reconocimiento de objetos