Teoría  de  Mecanismos

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DEPARTAMENTO PROFESOR/ES
INGENIERÍA MECÁNICA José Antonio Alba Irurzun
Rubén Lostado Lorza
José Antonio Gómez Cristóbal
TITULACIONES EN LAS QUE SE IMPARTE LA ASIGNATURA
Titulación Carácter Curso Semestre Créditos Guía Docente
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Obligatoria 2 Primer Semestre 6 pdf
Grado en Ingeniería Eléctrica Obligatoria 2 Primer Semestre 6 pdf
Grado en Ingeniería Mecánica Obligatoria 2 Primer Semestre 6 pdf
CONTEXTO
Antecedentes: El alumno debe tener perfectamente asimilados conceptos de mecánica básica relativos a cinemática y dinámica del sólido rígido. Así mismo deberá manejar con habilidad vectores en sus expresiones gráficas y algebráicas. Asignaturas antecedentes: Mecánica y Matemáricas.
Asignaturas consecuentes: Los conocimientos adquiridos los aplicará y ampliará en las siguientes asignaturas del Grado:
Resistencia de Materiales.
Control y programación de robots.
Automatización industrial.
Instrumentació indutrial.
Sistemas robotizados.
COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENERALES:
- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G3. Planificación y gestión del tiempo
- G6. Habilidades informáticas básicas
- G7. Habilidades de búsqueda.
- G8. Capacidad de aprendizaje
- G9. Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas).
- G10. Capacidad crítica y autocrítica.
- G15. Trabajo en equipo
- G19. Habilidad par trabajar de forma autónoma
- O3 .Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:
- C7. Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
TEMARIO
CAPITULO I.- INTRODUCCIÓN.
1.- Introducción al estudio de las cadenas cinemáticas.
CAPITULO II.- POSICION Y DESPLAZAMIENTO.
2.- Determinación de la posición de eslabón y cadena cinemática.
3.- Mecanismos de eslabones articulados.
4.- Mecanismos de movimientos y características especiales.
CAPITULO III.- CINEMATICA DE LOS MECANISMOS PLANOS.
5.- Velocidad del movimiento plano.
6.- Análisis gráfico de velocidades en mecanismos (1).
7.- Análisis gráfico de velocidades en mecanismos (2).
8.- Métodos analíticos para análisis de velocidades en mecanismos planos (1).
9.- Métodos analíticos para análisis de velocidades en mecanismos planos (2).
10.- Aceleración del movimiento plano.
11.- Análisis gráfico de aceleraciones en mecanismos(1).
12.- Análisis gráfico de aceleraciones en mecanismos(2).
13.-Métodos analíticos para análisis de aceleraciones en mecanismos planos (1).
14.- Métodos analíticos para análisis de aceleraciones en mecanismos planos (2).
15.- Métodos algebraicos en el análisis cinemática de mecanismos planos.
CAPITULO IV.-PARES SUPERIORES EN MAQUINAS: LEVAS Y ENGRANAJES.
16.- Diseño de levas (1).
17.- Diseño de levas (2).
18.- Engranajes. Superficies primitivas y superficies de los dientes (1).
19.- Estudio del engrane de los engranajes paralelos y concurrentes. Continuidad del engrane
20.- Estudio del engrane de los engranajes paralelos y concurrentes. Interferencias Deslizamiento.
21.- Correcciones del diente.
CAPITULO V.- ANALISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS.
22.- Fuerzas Estáticas (1).
23.- Fuerzas dinámicas (1).
24.- Análisis numérico de fuerzas en máquinas.
CAPITULO VI- ELEMENTOS EN MAQUINA CÍCLICAS.
25.- Volantes.
26.- Reguladores.
PRÁCTICAS:
Problemas teórico prácticos sobre los contenidos de la asignatura.
Desarrollo de trabajo específico por cada alumno de un mecanismo concreto.