Esta asignatura se ubica en tercer curso de grado y capacita al alumno para la resolución de problemas de automatización y control, de interés para un graduado en ingeniería eléctrica. Las asignaturas precedentes en las que se apoya fundamentalmente son "877-Fundamentos de control industrial" y "878-Fundamentos de automatización industrial", ambas de Segundo Curso.
COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENERALES:
G1 - Capacidad de análisis y síntesis.
G2 - Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica.
G8 - Capacidad de aprendizaje.
G11 - Capacidad de adaptación a nuevas situaciones.
G13 - Resolución de problemas.
G14 - Toma de decisiones.
G19 - Habilidad para trabajar de forma autónoma.
O3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:
E8 - Conocimiento de los principios la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial.
TEMARIO
<div style="margin-left:14.2pt"> Módulo I. Regulación Automática
Tema 1. El control realimentado.
C1.- Su porqué y ejemplos de aplicación en Ingeniería Eléctrica.
C2.- Revisión de sistemas de control, mediante MATLAB/SIMULINK.
Tema 2. Diseño de controladores de realimentación. El PID Industrial.
C1.- Objetivos y especificaciones de control
C2.- Acción Proporcional, Integral y Derivada.
C3.- Métodos de sintonía experimental
C4.- Estructuras de PID básicas
C5.- Modificaciones de la estructura PID
C6.- Método de diseño analítico por asignación de polos. Rediseño utilizando todas las herramientas de análisis de sistemas.
C7.- Método de diseño frecuencial. Rediseño utilizando todas las herramientas de análisis de sistemas.
Tema 3 . Control Aplicado
C1.- Implementación digital.
C2.- Controladores comerciales. Control desde PLC
C3.- El control de la máquina de continua.
C4- Introducción al control de las máquinas eléctricas de corriente alterna.
C5.- Introducción al control en los sistemas eléctricos de potencia.
Prácticas: Entorno interactivo MATLAB/SIMULINK para el diseño y análisis de sistemas dinámicos de control. Diseño y ajuste de controladores de realimentación. Control de velocidad de motor DC y control de posición en servomotor.
Módulo II. Automatización Industrial
Tema 4. Control secuencial de procesos mediante PLC.
C1. Restricciones al control con un PLC: cuantificación de los procesos ejecutados en un ciclo de scan. Configuración y programación de parámetros de ciclo de scan en un PLC.
C2. Programación avanzada mediante instrucciones especiales: transferencia y movimiento de datos; operaciones BCD y binario; instrucciones matemáticas en coma fija y coma flotante; subrutinas.
C3.- Control de variables analógicas. Procesos de conversión A/D y D/A. Parámetros de conversión. Limitaciones. Instalación, configuración y programación de tarjetas A/D y D/A. Ejemplos de aplicación.
C4.- Prestaciones hardware para el control de procesos rápidos. Entradas de respuesta rápida. Entradas de interrupción. Contadores de alta velocidad. Ejemplos de aplicación.
C5.- Entradas digitales rápidas de contador de pulsos y salidas digitales rápidas de pulsos. Ejemplos de aplicación.
Tema 5 . Supervisión y control en PLCs mediante software SCADA.
C1. Componentes de un paquete Scada. Proyectos, objetos y librerías. Gestión de alarmas y errores.
C2.- Captura mediante PLC y registro de datos en el Scada. Interconectividad con bases de datos. Configuración y programación de aplicaciones en un Scada interconectado a un PLC.
Tema 6. Control de procesos usando comunicaciones industriales.
C1.- Modelo de referencia OSI y Ethernet/TCP/IP. Tramas de protocolos propietarios. Integración bajo Ethernet/TCP/IP. Configuración y programación de las comunicaciones Ethernet en un PLC.
C2.- Comunicaciones industriales serie. Protocolo RS-232 y RS-485. Configuración y programación de las comunicaciones serie en PLCs.
C3.- Buses industriales. Estructura y jerarquía de buses. Profibus. Bus ASI.
Prácticas : Programación avanzada del PLC. Supervisión y control de procesos mediante paquetes SCADA.
