Ingeniería  de  control

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DEPARTAMENTO PROFESOR/ES
INGENIERÍA ELÉCTRICA Javier Rico Azagra
TITULACIONES EN LAS QUE SE IMPARTE LA ASIGNATURA
Titulación Carácter Curso Semestre Créditos Guía Docente
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Obligatoria 3 Segundo Semestre 6 pdf
CONTEXTO
Las signaturas que preceden a Ingeniería de Control y presentan contenidos y competencias relacionados con la misma son:

Matemáticas I y III. En ellas se estudian conceptos matemáticos necesarios para el estudio de sistemas de control. Números complejos, Calculo, Transformaciones de dominio, etc.
Informática. Los conceptos básicos de programación son necesarios en la fase de implementación de controladores en tiempo discreto. Estos conceptos son imprescindibles para poder realizar de forma satisfactoria las prácticas de laboratorio.
Fundamentos de control industrial. En esta asignatura se desarrollan los conceptos básicos referentes a la Ingeniería de control. En ella se estudian el modelado de sistemas físicos, las herramientas de análisis de sistemas de control en el domino del tiempo y de la frecuencia y el controlador PID..
En el mismo semestre en el que se imparte Ingeniería de Control se imparten otras asignaturas que presentan contenidos y competencias relacionados con la misma:

Instrumentación electrónica. En ella se analizan los sistemas de conversión D/A y AD. Estos conceptos son necesarios para el desarrollo del Tema3: Sistemas de control en tiempo discreto.Las asignaturas de cuarto curso que demandan competencias adquiridas en la asignatura Ingeniería de Control son:

Control aplicado de procesos. En ellas se amplían los conocimientos referentes a Ingeniería de Control estudiados en esta asignatura.
Sistemas robotizados. En el control de robots móviles se emplean estrategias de control basadas en Ingeniería de Control que demandan los contenidos estudiados en esta asignatura.
Procesado digital. El procesado digital emplea conceptos referentes a sistemas discretos estudiados en el Tema3 de esta signatura.
Tecnología electrónica y control. En ellas se estudian maquinas eléctricas, etapas de potencia, sistemas de generación, etc. sobre los que se pueden aplicarse las estrategias de control estudiadas en esta asignatura.
COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENERALES:
- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G3. Planificación y gestión del tiempo
- G6. Habilidades informáticas básicas
- G13. Resolución de problemas
- G19. Habilidad para trabajar de forma autónoma

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:

E7. Conocimiento y capacidad para el modelado y la simulación de sistemas

E8. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control, y su aplicación a la automatización industrial.

E11. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.

TEMARIO
Temario de Aula
Tema 1 : Modelado e Identificación experimental
1.1 Identificación experimental del modelo estático.
1.2 Identificación experimental del modelo estático
1.4. No linealidades. Modelos de pequeña señal para sistemas no lineales.
Tema 2: Diseño de controladores
2.1 Técnicas de ajuste ce controladores en el plano S (Lugara de las Raíces).
2.2 Técnicas de ajuste de controladores que emplean la respuesta frecuencial (Diagramas de Bode).
2.3 Otras técnicas de diseño. Métodos tabulares, asignación de polos, índices de error.
Tema3: Control industrial
3.1 Fundamentos y estructuras del control PID. Estructuras PID: serie, paralelo, estándar.
3.2 Modificaciones del algoritmo PID: dos grados de libertad (prefilto y pesos en la consigna), la amplificación de ruidos de alta frecuencia, el antiwind-up integral.
3.3 Control de sistemas complejos y otras estructuras de control. Feedback+Feedfordward, control en cascada, predictor Smith.
3.4 Control de sistemas con limitaciones: sistemas con retardo y ceros de fase no mínima.
Tema 4 : Sistemas de control en tiempo discreto
4.1 Introducción al control en tiempo discreto. La transformada Z y sus propiedades..
4.2 El muestreador y el retenedor de orden cero. Transformaciones de dominio.
4.3 Análisis del plano Z. Introducción al ajuste de controladores en el plano Z.
4.4 Aproximaciones empleadas en la digitalización de controladores
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Temario de Laboratorio
- Prácticas dirigidas al software de control (Matlab y Simulink).
- Prácticas dirigidas al gobierno en Tiempo Real de equipos experimentales de laboratorio.
- Prácticas dirigidas a la identificación experimental sobre maquetas de laboratorio.
- Prácticas dirigidas al diseño e Implementación de Controladores tipo PID.
- Prácticas dirigidas a la implementación de sistemas de control en tiempo discreto.