Automatización  de  sistemas  de  producción  flexible

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DEPARTAMENTO PROFESOR/ES
INGENIERÍA ELÉCTRICA José María Zorzano Martínez
Silvano Nájera Canal
TITULACIONES EN LAS QUE SE IMPARTE LA ASIGNATURA
Titulación Carácter Curso Semestre Créditos Guía Docente
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Optativa 4 Primer Semestre 4,5 pdf
CONTEXTO
La asignatura de Automatización de sistemas de producción Flexible y la asignatura de Tecnología y Control se coordinan para conseguir la competencia "Capacidad para aplicar las técnicas electrónicas y de control en convertidores de potencia" .Los contenidos de control de motores de alterna, variadores de velocidad y control de motores de continua en potencia se realizaran en la asignatura de Automatización de sistemas de producción flexible . El control de motores de continua en baja potencia y el control de motores paso a paso se realizará en la asignatura de Tecnología y control.
.
En esta asignatura se desarrollan conceptos, contenidos, herramientas y aplicaciones para poder ser utilizadas en TFG que correspondan con la temática de la asignatura.
COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENERALES:
- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G4. Comunicación oral y escrita de la propia lengua
- G7. Habilidades de Búsqueda
- G8. Capacidad de aprendizaje
- G9. Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas)
- G10. Capacidad crítica y autocrítica
- G11. Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
- G12. Capacidad para generar nuevas ideas
- G13. Resolución de problemas
- G15. Trabajo en equipo
- G19. Habilidad para trabajar de forma autónoma
- G21. Iniciativa y espíritu emprendedor

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:
F3. Capacidad para automatizar sistemas de producción flexible.
F6 Capacidad para aplicar las técnicas electrónicas y de control en convertidores de potencia.
F7. Capacidad para utilizar sistemas de instrumentación industrial
F8. Capacidad para utilizar sistemas robotizados
F9. Capacidad para utilizar sistemas de percepción y visión artificial.

TEMARIO
<div style="margin-left:36pt"> Tema 1: Industria 4.0
<div style="margin-left:36pt">1.1.- Conceptos básicos.
<div style="margin-left:36pt">1.2.- Nuevas tecnologías aplicadas a la industria.
<div style="margin-left:36pt">1.3.- Aplicación de la industria 4.0 en España.
<div style="margin-left:36pt"> Tema 2: Características y aplicaciones de un sistema de manufactura flexible
<div style="margin-left:36pt">2.1.- Conceptos básicos
<div style="margin-left:36pt">2.2.- Partes que conforman a un sistema de manufactura flexible.
<div style="margin-left:36pt">2.3.- Centros de maquinado
<div style="margin-left:36pt"> Tema 3: Integración de robots industriales
<div style="margin-left:36pt">3.1.- Clasificación y aplicación de los diferentes movimientos y trayectorias de los robots manipuladores.
<div style="margin-left:36pt">3.2.- Software de simulación para robots manipuladores.
<div style="margin-left:36pt">3.3.- Programación e integración de Robots Industriales.
<div style="margin-left:36pt"> Tema 4: Diseño e implementación de interfases Humano-Máquina mediante el uso de protocolos industriales para un sistema de manufactura flexible
<div style="margin-left:36pt">4.1.- Estudio de interfases Humano _Maquina
<div style="margin-left:36pt">4.2.- Programación de Interfases Humano - Máquina (HMI)
<div style="margin-left:36pt"> Tema 5: Técnicas de visión aplicadas a la verificación y calidad de los procesos SMF
<div style="margin-left:36pt">5.1.- Conceptos básicos de sistemas de visión
<div style="margin-left:36pt">5.2.- Conceptos básicos procesamiento de imágenes
<div style="margin-left:36pt">5.3.- Programación modular de procedimientos de visón artificial
<div style="margin-left:36pt">5.4.- Programación y control de verificación en procesos SMF
<div style="margin-left:36pt">5.5.- Programación para evaluar la calidad en procesos SMF.
<div style="margin-left:36pt"> Las prácticas utilizadas tratan sobre:
<div style="margin-left:36pt">1.- Simulaciones de procesos de sistemas de producción flexible
<div style="margin-left:36pt">2.- Programación de procesos en los automatas programables
<div style="margin-left:36pt">3.- Realización de subprocesos en la célula flexible.
<div style="margin-left:36pt">4.- Práctica sobre el manipulador de la célula flexible.
<div style="margin-left:36pt">5.- Protocolos de comunicación en la célula flexible
<div style="margin-left:36pt">6.- Técnicas de visión artificial aplicadas en verificación y calidad de procesos.