Sistemas  de  percepción  y  visión  artificial

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DEPARTAMENTO PROFESOR/ES
INGENIERÍA ELÉCTRICA Javier Esteban Vicuña Martínez
José María Zorzano Martínez
TITULACIONES EN LAS QUE SE IMPARTE LA ASIGNATURA
Titulación Carácter Curso Semestre Créditos Guía Docente
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Optativa 4 Segundo Semestre 6 pdf
CONTEXTO
Esta asignatura contribuye al perfil de Automatización y Sistemas Robotizados desarrollando competencias específicas en sistemas de percepción y visión artificial. La asignatura aborda tanto elementos hardware (Bloque I), como algoritmica y software relacionado con visión artificial (Bloque II), que están presentes en multitud de aplicaciones industriales.
COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENERALES:
O3. Conocimiento en materias basicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
G1.- Capacidad de análisis y síntesis.
G2.- Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica.
G4.- Comunicación oral y escrita de la propia lengua.
G7.- Habilidades de búsqueda.
G8.- Capacidad de aprendizaje.
G9.- Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas).
G12.- Capacidad para generar nuevas ideas
G13.- Resolución de problemas.
G19.- Habilidad para trabajar de forma autónoma.

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:

F9. Capacidad para utilizar sistemas de percepción y visión artificial.

TEMARIO
<div style="margin-left:40px"> BLOQUE I: SISTEMAS DE PERCEPCIÓN.
<div style="margin-left:40px"> .
<div style="margin-left:40px"> Tema 1: Introducción a los sistemas de percepción artificial.
<div style="margin-left:40px">- Conceptos de percepción humana y artificial.
<div style="margin-left:40px">- Principios de detección, sensores y tecnologías involucradas.
<div style="margin-left:40px">- Transductores y sistemas de tratamiento.
<div style="margin-left:40px">- Sensores basados en principios ópticos. Propiedades ópticas.
<div style="margin-left:40px">- Fibra óptica. Definiciones. Tipos de Fibra óptica. Leyes de comportamiento de la luz las F.O.
<div style="margin-left:40px">- Parámetros importantes de las F.O. Dispersión temporal. Ancho de banda. Ventanas de trabajo.
<div style="margin-left:40px">- Sensores de Fibra óptica.
<div style="margin-left:40px">- Sensores ópticos y tecnologías empleadas y principios de detección. Transductores ópticos y acondicionamiento.
<div style="margin-left:40px">- Introducción a las Redes de sensores. Características y aplicaciones.
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<div style="margin-left:40px"> Tema 2: Sensores de ultrasonidos.
<div style="margin-left:40px">- Ultrasonidos. Definiciones y características. Propagación.
<div style="margin-left:40px">- Dependencia con la temperatura y frecuencia.
<div style="margin-left:40px">- Tipos de transductores de ultrasonidos. Propiedades y características. Parámetros de operación.
<div style="margin-left:40px">- Medidas de Tiempo de vuelo. Efecto Doppler. Percepción de entornos y casos de estudio de aplicaciones que utilizan sensores de ultrasonidos.
<div style="margin-left:40px">- Triangulación y sistemas basados en estéreodetección.
<div style="margin-left:40px">- Aplicaciones de la técnica de tiempo de vuelo a la medida de magnitudes.
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<div style="margin-left:40px"> Tema 3: Sensores de Imagen, Cámaras y Sistemas de Visión.
<div style="margin-left:40px">- Clasificación. Tecnologías CCD, CMOS. Evolución y dispositivos actuales. Descripción, prestaciones y comparativa.
<div style="margin-left:40px">- Tipos de sensores de imagen: matriz lineal, de área. TDI.
<div style="margin-left:40px">- Tipos de sensores de matriz de área: de transferencia de cuadro, de cuadro completo, interlinea.
<div style="margin-left:40px">- Sensores de imagen monocromo y en color. Matrices de filtro de color. Prismas y 3CCD. Principios de funcionamiento.
<div style="margin-left:40px">- Clasificación. Tecnologías CCD, MOS. Evolución y dispositivos actuales. Características y parámetros relevantes. Descripción, prestaciones y comparativa.
<div style="margin-left:40px">- Cámaras de imagen. Bloques funcionales. Evolución de las cámaras. Tecnologías y funcionalidades añadidas.
<div style="margin-left:40px">- Parámetros y características de las cámaras. Análisis de características de cámaras comerciales. Funciones avanzadas. Interpretación y criterios de selección.
<div style="margin-left:40px">- Hardware y equipamiento industrial de visión artificial. Accesorios y equipamiento auxiliar.
<div style="margin-left:40px">.
<div style="margin-left:40px">.
<div style="margin-left:40px"> BLOQUE II: VISIÓN ARTIFICIAL
<div style="margin-left:40px">.
<div style="margin-left:40px"> Tema 4: Preprocesamiento y adaptación de imágenes
<div style="margin-left:40px">- Procesamiento básico de Imágenes digitales.
<div style="margin-left:40px">- Transformaciones lógicas.
<div style="margin-left:40px">- Transformaciones geométricas.
<div style="margin-left:40px">- Transformaciones de Suavizado y realzado.
<div style="margin-left:40px">.
<div style="margin-left:40px"> Tema 5: Transfomaciones en el dominio temporal y sus aplicaciones
<div style="margin-left:40px">- Extracción de bordes, esquinas y puntos de interés.
<div style="margin-left:40px">- Extracción de regiones.
<div style="margin-left:40px">- Descripción de líneas y contornos.
<div style="margin-left:40px">- Descripción de regiones.
<div style="margin-left:40px">- Operaciones morfológicas.
<div style="margin-left:40px">- Reconocimiento de patrones.
<div style="margin-left:40px">.
<div style="margin-left:40px"> Tema 6: transformaciones en el dominio frecuencial y sus aplicaciones
<div style="margin-left:40px">- Filtrado en frecuencia de imágenes digitales.
<div style="margin-left:40px">- Filtrados paso bajo, paso alto y paso banda.
<div style="margin-left:40px">- Transformada del coseno.
<div style="margin-left:40px">- Transformada de walsh-hadamard.
<div style="margin-left:40px">- Transformada de wavelets.
<div style="margin-left:40px">.
<div style="margin-left:40px"> Tema 7: transformaciones en color y sus aplicaciones
<div style="margin-left:40px">- Fundamentos del color.
<div style="margin-left:40px">- Modelos de color.
<div style="margin-left:40px">- Conversión de modelos.
<div style="margin-left:40px">- Segmentación por color.
<div style="margin-left:40px">- Separación de componentes de color.
<div style="margin-left:40px">- Aplicaciones en el reconocimiento de objetos
<div style="margin-left:40px">.
<div style="margin-left:40px"> PRÁCTICAS DE LABORATORIO
<div style="margin-left:40px">.
<div style="margin-left:40px">- Aplicación de medida del tiempo de vuelo con transductor de ultrasonidos
<div style="margin-left:40px">- Desarrollo de aplicaciones con el sensor de imagen inteligente FQ2 de Omron
<div style="margin-left:40px">- Preprocesamiento de imágenes.
<div style="margin-left:40px">- Detección de contornos y regiones.
<div style="margin-left:40px">- Realización de aplicaciones morfológicas.
<div style="margin-left:40px">- Aplicación a imágenes y videos en color.
<div style="margin-left:40px">- Estudio de potenciales aplicaciones de la visión artificial.