Sistemas  robotizados

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DEPARTAMENTO PROFESOR/ES
INGENIERÍA ELÉCTRICA Javier Rico Azagra
TITULACIONES EN LAS QUE SE IMPARTE LA ASIGNATURA
Titulación Carácter Curso Semestre Créditos Guía Docente
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Optativa 4 Segundo Semestre 6 pdf
CONTEXTO
Esta asignatura proporciona al perfil profesional competencias y habilidades relacionadas con la robótica móvil, cubriendo aspectos relacionados con las tecnologías y principios de funcionamiento empleados en el desarrollo de vehículos autónomos. Actualmente, este tipo de sistemas presentan una rápida expansión dentro del sector productivo, servicios y agricultura. Destacando las aplicaciones de los vehículos auto guiados empleados en el transporte de materias primas, los robots de e limpieza e inspección, los sistemas de conducción asistida y la maquinaria agrícola autónoma. Los conocimientos adquiridos capacitan para la selección de equipos, la gestión de flotas de vehículos autónomos, el desarrollo de nuevos sistemas y el diseño de los algoritmos y sistemas de control empleados en esta industria.
Las asignaturas que preceden a Sistemas Robotizados y presentan competencias y contenidos relacionados con la misma son:

Instrumentación Electrónica: sensores, acondicionadores de señal, conversión analógico-digital y adquisición de datos.
Electrónica digital y microprocesadores: puertos, interrupciones, contadores, periféricos.
Informática industrial y comunicaciones: Comunicaciones locales PC-periférico, introducción a las redes de comunicación.
Control y programación de robots: Modelo cinemático directo, e inverso. Sistemas de representación de la posición y orientación.
Fundamentos de control industrial: Modelado de sistemas dinámicos, respuesta transitoria, dominio frecuencial.
Ingeniería de control: Identificación experimental de sistemas, diseño e implementación de controladores en tiempo continuo y discreto.Del mismo modo la asignatura Sistemas Robotizados presenta relación con los siguientes contenidos de las asignaturas comprendidas en su itinerario:

Instrumentación industrial: sensores de posición/velocidad/aceleración.
Sistemas de percepción y visión artificial: sistemas de percepción.
Tecnología electrónica y control: control de motores de corriente continua.
COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENERALES:
- O3. Conocimiento en materias basicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G8. Capacidad de aprendizaje
- G11. Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
- G12. Capacidad para generar nuevas ideas
- G13. Resolución de problemas
- G20. Diseño y gestión de proyectos

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS:

- F8: Capacidad para utilizar sistemas robotizados

TEMARIO
Temario de Aula
Tema 1: Introducción a la robótica móvil
Tema 2: Características cinemáticas y modelado de robots móviles
Tema 3: Control de robots móviles
Tema 4: Generación de trayectorias para robots móviles
Tema 5: Navegación en robots móviles
Tema 6: Localización de robots móviles
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Temario de Laboratorio
- Prácticas dirigidas al conocimiento de la plataforma Hardware empleada en prácticas.
- Prácticas dirigidas al manejo de Hardware con Matlab Simulink. .
- Prácticas dirigidas a la implementación de sistemas de control para robots móviles.
- Prácticas dirigidas a la generación de trayectorias.
- Prácticas dirigidas a la simulación e implementación de sistemas de navegación
- Prácticas dirigidas a la simulación e implementación de sistemas de localización.