Fundamentos  de  control  industrial

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DEPARTAMENTO PROFESOR/ES
INGENIERÍA ELÉCTRICA Javier Rico Azagra   (Responsable)
Juan Martín Miruri Sáenz
Silvano Nájera Canal
Luis Francisco Zorzano Martínez
TITULACIONES EN LAS QUE SE IMPARTE LA ASIGNATURA
Titulación Carácter Curso Semestre Créditos Guía Docente
Grado en Ingeniería Mecánica Obligatoria 2 Segundo semestre 4,50 pdf
Grado en Ingeniería Eléctrica Obligatoria 2 Segundo semestre 4,50 pdf
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Obligatoria 2 Segundo semestre 4,50 pdf
CONTEXTO
La asignatura establece los pilares para el análisis y síntesis de sistemas de control en lazo cerrado.
COMPETENCIAS
Competencias generales
G1 - Capacidad de análisis y síntesis
G2 - Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
G3 - Planificación y gestión del tiempo
G8 - Capacidad de aprendizaje
G9 - Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas).
G10 - Capacidad crítica y autocrítica
G11 - Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
G13 - Resolución de problemas
G19 - Habilidad para trabajar de forma autónoma
O3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
Competencias específicas
C6 - Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control
TEMARIO
TEMARIO DE AULA
Bloque temático I. Introducción al control industrial.
1.1 Introducción a los sistemas de control (definiciones, técnicas, evolución histórica).
1.2 Tipos de sistemas de control.
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Bloque temático II. Modelado de sistemas dinámicos lineales.
2.1 Estructura y componentes de un sistema de control en lazo abierto y cerrado.
2.1.1 Dominios de control utilizados en el estudio de sistemas.
2.2.2 Transformaciones matemáticas.
2.2 Modelos matemáticos de sistemas físicos.
2.2.1 Modelo matemático de función de transferencia.
2.2.2 Modelo gráfico de diagramas de bloques.
2.2.3 Modelo gráfico de flujo de señal.
2.3 Introducción al modelado de sistemas.
2.3.1 Sistemas hidráulicos (nivel / caudal).
2.3.2 Sistemas eléctricos y electrónicos.
2.3.3 Sistemas térmicos lineales.
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Bloque temático III. Análisis y síntesis de sistemas lineales en el dominio del tiempo.
3.1 Análisis de la respuesta transitoria.
3.1.1 Señales de control.
3.1.2 Estudio de sistemas de primer orden.
3.1.3 Estudio de sistemas de segundo orden.
3.1.4 Estudio de sistemas de orden superior.
3.2 Sistemas de control en lazo cerrado.
3.2.1 Lazo abierto / Lazo cerrado.
3.2.2 Sensibilidad.
3.2.3 Errores en régimen permanente.
3.2.4 Perturbaciones.
3.3 Estabilidad en lazo cerrado.
3.3.1 Concepto de estabilidad.
3.3.2Routh-Hurwitz.
3.4 Lugar de las raíces (Lugar de Evans).
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Bloque temático IV. Análisis y síntesis de sistemas lineales en el dominio de la frecuencia.
4.1Introducción a la respuesta frecuencial
4.2 Representación de diagramas de Bode.
4.3 Representación de diagramas de Nyquist.
4.4 Estabilidad relativa.
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Bloque temático V. El controlador PID industrial.
5.1 El controlador PID.
5.2 Análisis de las acciones proporcional, integral y derivativa.
5.3 Introducción a las técnicas de diseño PID y al ajuste de controladores PID.
5.4 Ejemplos de aplicación.
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TEMARIO DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
- Prácticas dirigidas al análisis y síntesis de sistemas dinámicos lineales.
- Prácticas dirigidas a la implementación de controladores PID básicos.