Fundamentos  de  automatización  industrial  

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DEPARTAMENTO PROFESOR/ES
INGENIERÍA ELÉCTRICA Javier Bretón Rodríguez   (Responsable)
Carlos Elvira Izurrategui
Juan Martín Miruri Sáenz
Silvano Nájera Canal
TITULACIONES EN LAS QUE SE IMPARTE LA ASIGNATURA
Titulación Carácter Curso Semestre Créditos Guía Docente
Grado en Ingeniería Mecánica Obligatoria 2 Segundo semestre 4,50 pdf
Grado en Ingeniería Eléctrica Obligatoria 2 Segundo semestre 4,50 pdf
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Obligatoria 2 Segundo semestre 4,50 pdf
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos : instalaciones y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas / Florencio Jesús Cembranos Nistal-- 2ª ed-- Madrid : Paraninfo, [2000]
Automatización : problemas resueltos con autómatas programables / Pedro J. Romera : Paraninfo, 1994
Autómatas programables y sistemas de automatización / Enrique Mandado Pérez... [et al.]-- 2ª ed-- Barcelona : Marcombo, 2009
COMENTARIO PROFESOR
Nueva edición de 2018: Sistemas de automatización y autómatas programables / Enrique Mandado, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernndez Silva... [et al.].-- 3ª ed.-- [Barcelona] : Marcombo, 2018.
Circuitos básicos de neumática / Miquel Carulla, Vicent Lladonosa-- Barcelona : Marcombo, D.L. 1993
Autómatas programables / Josep Balcells, José Luis Romeral-- Barcelona : Marcombo, D.L. 1997
Neumática industrial : diseño, selección y estudio de elementos neumáticos / Jesús Peláez Vara, Esteban García Maté-- 1ª ed-- Madrid : Dossat 2000, 2002
Problemas de diseño de automatismos : electrónico-eléctricos y electrónico-neumáticos / Francisco Ojeda Cherta-- Madrid: Paraninfo, 1996
Problemas resueltos con autómatas programables mediante grafcet / Juan Martínez Cabeza de Vaca Alajarín, Luis.Manuel Tomás Balibrea-- Murcia : Servicio de Publicaciones, Universidad de Murcia
Prontuario de neumática industrial : electricidad aplicada / José Roldán Vilora-- Madrid : Paraninfo, cop. 2001
Autómatas programables : entorno y aplicaciones / Enrique Mandado Pérez ... [et al.]-- Madrid : Thomson-Paraninfo, [2006]
Hydraulics and pneumatics : a technician's and engineer's guide / Andrew Parr-- 3rd ed-- Oxford, U.K. : Butterworth-Heinemann. 2011


CONTEXTO
Esta asignatura forma parte del conjunto de materias tecnológicas que todo ingeniero industrial debe conocer con independencia de la especialidad y en ella se abordan contenidos y se desarrollan competencias relacionadas con la automatización de sistemas de produccción de una forma básica
COMPETENCIAS
Competencias generales
G1 - Capacidad de análisis y síntesis.
G2 - Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica.
G3 - Planificación y gestión del tiempo.
G8 - Capacidad de aprendizaje.
G9 - Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas).
G10 - Capacidad crítica y autocrítica.
G11 - Capacidad de adaptación a nuevas situaciones.
G13 - Resolución de problemas.
G15 - Trabajo en equipo.
G19 - Habilidad para trabajar de forma autónoma.
O3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
Competencias específicas
C6 - Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
TEMARIO
TEMARIO DE AULA
1. Bloque temático I. Introducción a la automatización y control industrial. Introducción.
1.1 Definiciones. Técnicas de automatización y control. Evolución histórica de los sistemas de control automaticos. Tipos de controles automáticos y de procesos industriales.
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2. Bloque temático II. Tecnologías aplicadas a la automatización industrial.
2.1 Sistemas neumáticos. Introducción y generalidades. Elementos tecnológicos de sistemas neumáticos: elementos de generación, tratamiento, consumo y de mando de energía neumática. Representación esquemática de instalaciones y circuitos neumáticos. Métodos de diseño de circuitos neumáticos. Ejemplos de aplicación. Introducción a la dinámica de los elementos neumáticos. Ejemplos de aplicación.
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2.2 Sistemas hidráulicos. Introducción y generalidades. Elementos tecnológicos de sistemas hidráulicos: elementos de generación, tratamiento, consumo y de mando de energía neumática. Representación esquemática de circuitos e instalaciones hidráulicas. Métodos de diseño de circuitos hidraúlicos. Ejemplos de aplicación. Introducción a la dinámica de los elementos hidráulicos. Ejemplos de aplicación.
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2.3 Sistemas eléctricos. Introducción y generalidades. Elementos tecnológicos: elementos de captación (sensores), actuación (actuadores) y de mando de señales eléctricas. Representación esquemática de circuitos de fuerza y de mando electrotécnicos. Métodos de diseño de circuitos electrotécnicos. Ejemplos de aplicación.
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2.4 Sistemas híbridos. Representación esquemática. Métodos de diseño de circuitos híbridos. Ejemplos de aplicación.
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3. Bloque temáticos VI. El autómata programable como elemento de control industrial.
3.1. Definición y descripción de un PLC. Estructura interna. Estructura externa: tarjeta CPU, tarjetas e interfaces de conexión, fuente de alimentación. Ciclo de Scan.
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3.2 Programación de un PLC. Métodos de programación. Instrucciones de programación básicas mediante diagrama de contactos. Ejemplos de aplicación.
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3.3. Metodologías de programación. Programación heurística mediante condiciones de activación y desactivación de salidas y variables internas. Ejemplos de programación. Programación Grafcet. Elementos: etapas, acciones básicas y condicionadas, transiciones básicas y complejas, receptividades. Estructuras de simultaneidad y de selección. Macroetapas. Coordinación de diagramas. Ejemplos de aplicación.
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3.4. Guía GEMMA. Introducción. Elementos de la guía. Clasificación y definición de los estados de la guía. Ejemplos de aplicación.
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TEMARIO DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
- Prácticas dirigidas a la simulación y montaje de circuitos neumáticos, hidraúlicos, electrotécnicos y mixtos.
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- Prácticas dirigidas a la programación de autómatas programables.